为什么火箭是竖着飞的没有尾翼的火箭，在飞行中，是不稳定的系统，一般都需要通过底部矢量喷口的角度、强度来保持其稳定。这属于自动控制方面的理论，简单来说，火箭会有传感器感受当前的姿态，并预判之后的姿态，从而控制发动机喷口，来使得其姿态稳定。火箭的喷口，可以改变方向...